2021年，爱普生开辟出了一种单色喷墨立体印刷安拆，将爱普生的劣势喷墨手艺和机械人节制手艺进一步融合正在一路，导入客户的出产现场。以前，对于依托熟练的功课人员进行的立体物的印刷，通过从动化、数字化，不只提高了出产力和平安性，还添加了以往的制制方式无法实现的功能和设想等价值，了能够进行小批量多品种的按需出产。

因为近年来需乞降设想的多样化，正在产物和包拆材料等各类三维物体的概况间接印刷的需求越来越大，包罗用设想进行粉饰，使用金属油墨等功能性油墨，以及附加条形码等消息标签。然而，保守的印刷出产方式和喷墨打印机次要是正在平面上打印，因而很难间接正在三维物体上打印。这导致了对多个流程和手工功课的需求，降低了出产效率。此外，正在利用无机溶剂油墨的环境下，成长一个更平安的工做已成为一个问题。

具体来说，起首正在2022年3月9日正在东京国际展览核心举行的2022国际机械人展的爱普生展位上，做为无效操纵的例子之一，对包拆材料实施单色印刷的演示，提高对喷墨立体印刷安拆的认知度。

爱普生公司已将一种三维物体喷墨打印设备投入适用，通过全彩色印刷的实现和强化取顾客的接触，加快了正在各类量产工序中的适用化。

2020年，爱普生开辟了一种可以或许正在三维物体概况间接喷墨打印的设备，方式是将喷墨头安拆正在机械臂的顶端，不只能够喷印平面，还能够高精度喷印曲面。

此外，领会客户关于三维物体从动化打印的具体需求，该公司正按打算正在2022财务年度第一季度前开辟出彩色喷墨三维物体打印系统，正在富士见工场（长野县诹访郡富士见町）成立的喷墨立异尝试室，以加强取客户的联系和合适客户流程的现实使用。还将正在2022财务年度第二季度安拆三维物体彩色喷墨打印设备，除了用于研发的现有喷墨设备外，同时也正在勤奋开辟全彩色喷墨三维打印设备，爱普生正正在加强勤奋，间接正在三维物体长进行全彩打印也将成为可能。以加速其正在客户大规模出产过程中的现实使用。